控制系统
控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车(AGV)等设备,是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心,向上联接物流系统的调度计算机,接受物料的输送指令;向下联接输送设备实现底层…
控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车(AGV)等设备,是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心,向上联接物流系统的调度计算机,接受物料的输送指令;向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别;完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。系统具备极强扩展性和兼容性,独立的网络设计,以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构。采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯,主要采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络,实现设备图形化管理,集成视频监控系统,实时监控全局运行情况,动态显示设备运行状态、位置、故障报警等,并提供人工干预功能,开发移动终端报警业务。实现管理任务分解和路径优化,通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统,同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统,可在脱机状态下调度所有输送设备,完成物料的自动输送,实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。
控制系统涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等,硬件采用国际上先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,运行精度更高,控制程序采用可靠、稳定的模块化设计,大大提高工作人员效率。

控制系统架构图如下:


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