AGV小车
Automated Guided Vehicle,简称AGV,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV主要包…
Automated Guided Vehicle,简称AGV,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。车辆是AGV的核心,主要执行运输任务;固定控制系统的任务是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口和其他控制系统通迅,系统还负责与客户交互和提供辅佐功能,如图形可视化和统计分析;外围设备包括车辆的各种车载设备如电池装载站和负荷传递机。
AGV按插取方式分为:夹抱式——取货工具为夹爪,主要用于直接夹抱外形包装规则的货物;叉取式——取货工具为货叉,主要用于搬运有托盘装载的货物。
AGV的导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等等,均可轻松改变路径,但激光导航的路径改变更灵活。
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