WCS仓储控制系统概述

六维智能WCS系统是连接仓储管理和物流设备的纽带，采用B/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务，为上层系统的调度指令执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成，包括堆垛机、穿梭车、提升机、机械手、输送机等设备，进行统一调度和监控。

核心功能点

设备实时监控

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• 物理模型数字化，提高管理可视化
  
• 全方位、多维度 展示出任务执行过程
  
• 直观动态反映设备、货位、托盘等资源状态
  
• 自定义展现需求数据，协助管理与决策

智能调度算法

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• 任务和设备匹配算法：寻求系统匹配度最优，最大化仓库性能与效率
  
• 寻路算法：动态灵活规划路径，以求路径最短最优
  
• 避让算法：调度多设备在同区域内协同作业，避免出现碰撞、拥堵、干涉
  
• 采用条码或RFID管理，全流程信息跟踪，精准透明
  
• 独木桥算法：合理规划仓库路线资源，协同出库、入库有序进行

功能模块化

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• 输送机、堆垛机、穿梭车等设备对象化、模块化设计，可靠性高，稳定性强
  
• 任务、指令、报文三级管理，层次清晰明确，灵活性高，可维护性强
  
• 内置丰富的通信模块，例如：S7、OPC、TCP等
  
• 多维度、多角度的异常问题排查，减少故障时间，提高运行效率

日常系统运维

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• 任务详情：指令执行状态展示与维护，提供指令异常处理入口
  
• 设备详情：设备状态数据监控，输出后台设备调度信息
  
• 操作履历：人工维护记录留痕，协助事件复盘
  
• 数据履历：上下游系统交互数据记录，助力故障排查

工业风格UI设计

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• 制定统一的色彩、文字、图标规范，形成统一的工业系统UI视觉规范
  
• 采用规范的控件和栅格，高效率搭建页面，同时提升系统可拓展性
  
• 通过主题色、辅助色、中性色等不同的颜色层级，来展示界面设计的功能性
  
• 系统UI服务于功能与需求，层次分明，给用户提供友好的交互体验